液壓沖床自動化的行程s=2R，只要曲軸設計完成后行程就不可調，且滑塊的運動規律呈“V”形曲線，速度和位置是固定不變的，為了控制曲柄沖床工作機構的運動和停止，液壓沖床必須安裝離合器和制動器，而且制動器、離合器和曲軸結構復雜，設計制造成本高。曲柄沖床是比較傳統的沖床，在沖壓技術發展的前期占主要地位，目前我國開發的沖床基本上都是這種形式的曲柄沖床。
高精度的沖床自動化而言，對送料裝置的要求跟高也更高速化，當送料機速度達到每分鐘30m，送料節距達到200mm以上，這時候在采用普通送料裝置就達不到要求了，單單是精度這一方面就達不到，所以要研制粗高精度的送料機構裝置之前必須先了解送料精度等因素。
送料機精度與送料裝置的設計，制造以及生產工藝，沖壓材料等方面都有關系，所以必須先了解后制造！
設計：包括機構方案的選擇、結構設計的合理性，設計計算誤差，誤差，傳動鏈的長短等。
制造：有加工誤差、裝配誤差、傳動機構間隙值。
