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焊接機(jī)器人的激光焊接技術(shù)

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焊接機(jī)器人的激光焊接技術(shù)

發(fā)布日期:2021-01-13 作者:http://www.flfjxbv.cn/ 點(diǎn)擊:0

  激光加工技術(shù)與傳統(tǒng)加工技術(shù)相比具有很多優(yōu)點(diǎn),所以得到廣泛的應(yīng)用。激光焊接時(shí)激光加工材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一,以美國(guó)、歐盟、日本為首的工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家非常重視激光技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,都將激光技術(shù)列入國(guó)家發(fā)展計(jì)劃中,投以巨資。目前激光焊應(yīng)用領(lǐng)域主要有:制造業(yè)、粉末冶金、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天、造船工業(yè)等。
 
  激光焊接的熔深是指焊接過程中被激光熔化的工件厚度。一般情況下認(rèn)為小孔深度即為熔深,因此往往將小孔末穿透工件一杯熔透的情形。通過對(duì)激光焊接過程和焊縫面熔狀態(tài)的分析,可以確定激光熔焊存在以下幾種熔透狀態(tài)。
 
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  1.未熔透。焊接過程中小孔及其下方的液態(tài)金屬都沒有穿透母材(工件),在工件背面看不到金屬被熔化的任何痕跡。
 
  2.適度熔透(小孔穿透)。焊接過程中小孔剛好穿透工件,此時(shí)小孔內(nèi)部的金屬蒸汽會(huì)向工件下方噴出,其反沖壓力會(huì)使液態(tài)金屬向小孔四周流動(dòng),導(dǎo)致熔池背面寬度明顯增加,焊接后形成背面熔寬均勻適度且基本無堆高的焊縫形態(tài)。
 
  3.僅熔池透。焊接過程中小孔已接近工件的下表面,但尚未穿透工件,而小孔下方的液態(tài)金屬則透過工件背面。雖然工件背面被熔化,但因表面張力的作用,液態(tài)金屬無法在工件背面形成較寬的熔池,因此凝固后焊縫背面呈現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)連續(xù)或不連續(xù)的堆高。這種狀態(tài)雖也屬熔透范圍,但因背面熔寬太窄,融透是不可靠和不穩(wěn)定的,特別是對(duì)接焊是焊縫對(duì)中稍有稍有偏差就會(huì)出現(xiàn)未熔合。
 
  4.過熔透。焊接過程中由于過高的熱輸入使的小孔不僅穿透了工件,而且小孔直徑和其周圍的液態(tài)金屬層厚度明顯增加,導(dǎo)致熔池過寬(明顯大于“適度熔透”狀態(tài)下的背面熔寬),甚至造成焊縫表面凹陷等。
 
  上述四種熔透狀態(tài)中,“適合熔透(小孔穿透)”狀態(tài)是理想的熔透狀態(tài),因?yàn)榇藭r(shí)小孔穿透工件,可以保證焊縫完全熔透,同時(shí)熔池又不至于過寬而導(dǎo)致焊縫表面的凹陷。因此“適度熔透(小孔穿透)”狀態(tài)可作為熔透檢測(cè)與控制的精準(zhǔn)。