国产精品186在线观看在线播放,老头天天吃我奶躁我的视频,国产成人综合久久精品免费,亚洲免费人成在线视频观看

歡迎訪問東莞市科亞自動化科技有限公司網(wǎng)站！

0769-23611680

15989691920

沖壓機械手

產(chǎn)品分類

聯(lián)系我們

東莞市科亞自動化科技有限公司

服務熱線：15989691920

聯(lián)系人：劉先生

傳真：0769-23611680

郵箱：402877750@qq.com

地址：東莞市寮步鎮(zhèn)新舊圍工業(yè)區(qū)7號2樓

網(wǎng)址：http://www.flfjxbv.cn/

沖壓機械手的結(jié)構(gòu)特點

您的當前位置：主頁 > 新聞資訊 > 相關知識 >

沖壓機械手的結(jié)構(gòu)特點

發(fā)布日期：2021-01-09 作者：http://www.flfjxbv.cn/ 點擊：0

　　沖壓機械手的結(jié)構(gòu)特點：
 
沖壓機械手

 
　　沖壓機械手的結(jié)構(gòu)主要由手部機構(gòu)、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
上一篇： 沖壓機器人的作用？
上一篇： 焊接機器人的激光焊接技術(shù)