自動(dòng)化注塑機(jī)械手安裝時(shí)應(yīng)注意哪些因素：
1、有些產(chǎn)品需要包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。
2、注塑機(jī)機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(zhǎng)。
3、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將手臂置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
4、機(jī)械手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失最小。
5、在兩臺(tái)相鄰的機(jī)器人安裝方向應(yīng)明確，所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。
6、機(jī)器人的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過(guò)設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
7、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
8、注塑機(jī)或機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)器人會(huì)互鎖。即出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備也會(huì)停止動(dòng)作。
9、使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會(huì)在其工作中變形。
10、出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
正確的安裝自動(dòng)化機(jī)械手才會(huì)盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為維持后期的高精度運(yùn)作提供良好的條件，這也是使用時(shí)必須掌握的技術(shù)要求。
