【故障一】：使用機械手時注塑機不鎖模。
檢查疑點：
1：注塑機馬達沒開。
2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。
3：機械手信號沒給到位。
【處理方法】：
1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。
2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。
3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用接口上，然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認}，以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手系統的鎖模信號線出了問題。
【故障二】：注塑機全自動不了，報警機械手失敗。
【處理方法】：注塑機再循環時間不夠注塑機或機械手再循環信號沒輸出。
【故障三】：機械手回不了原點。
【處理方法】：確認待機狀態下的幾個電眼是否正常，手控器參數沒設定好
【故障四】：手控器沒顯示。
【處理方法】：內部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。
【故障五】：手控器設定不了參數
