自動送料機械手設計是在自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置，廣泛應用于工業機械手設計基礎和其他領域。可編程控制器（PLC）已在工業生產過程中得到廣泛的應用。組態軟件的應用，極大地輔助了PLC的應用范圍的推廣。
借助PLC強大的工業處理能力，很容易實現工業生產的自動化。基于此思路的自動送料機械手設計，在實現各種要求的工序前提下，大大提高了工業過程的質量，而且大大解放了生產力，改善了工作環境，減輕了勞動強度，節約了成本，提高了生產效率，具有十分重要的意義。同時，借助組態軟件的輔助作用，大大提高了工業機械手設計基礎系統的工作效率。
在工業機械手設計基礎中，工業機械手是近幾十年發展起來的。工業機械手的是從工業機器人中分支出來的。其特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。自動送料機械手設計具有準確性和各種環境中完成作業的能力。
