沖床機械手設計的要點有哪些

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沖床機械手在注塑行業(yè)中應用的特別廣泛,沖床機械手的連續(xù)操作功能解決了生產(chǎn)中人力的一大不足,同時也能更好的控制產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質量,那么沖床機械手在生產(chǎn)制作中設計的要點有哪些呢?

1，機械手要有適當?shù)膴A緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節(jié)，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2，沖床機械手指有足夠的開閉范圍:工作時，一個手指開閉位置以較大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

　 3，沖床機械手結構力求簡單，重量輕，體積小:手臂處于腕部最前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。

　 4，手指應有一定的強度和剛度。

　 5，其他方面的要求: 對于夾緊沖床機械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

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