(2)完成物理作用的有煙草。
(3)完成生物化學作用的有發酵。
(4)完成電化學作用的有電鍍與電腐蝕。
(5)完成化學作用的有造紙機械中的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。
門類繁多，結構多樣化
工業門類多，使用的機械因行業、加工的產品、功能與作用的不同，因而在原理與運動機構上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產線加工同一種產品可以使用不同的設備，應用到的自動化機械手與自動生產線也有所不同;糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構;燈泡繞絲機因工藝原理的不同，有無芯、有芯連續和有芯不連續繞絲機之分。
機座結構從形式上分為落地式和懸浮式，或分為固定式、可移動式和行走式。無論哪一種形式，機械手工作時機座一定予以固定。可移動式的機座在停置時能夠剎車定位，以保證機械手工作時的位置精度。根據本機械手的設計要求選用落地固定式機座。
